AGV如何選擇合適的安全觸邊及原理是什么?

點擊數：192022-01-04 10:40:08　來源: AGV安全觸邊|安全邊緣開關|防撞條|AGV小車-河北沃美諾自動化科技有限公司

　　　　如何給AGV選擇合適的安全觸邊，我們先了解一下安全觸邊的原理。

　　安全觸邊是柔性可折彎的帶狀或圓狀物，由導電芯(傳感器)、橡膠外套與安裝底座組成，安全觸邊在行進過程中安全觸邊最外面的絕緣層若碰到人或障礙物時，擠壓內部導電層，使其相隔特定距離的上下導電層接觸，通過電阻變化，會給控制器發出有效信號;控制器接到信號后，隨即停止裝置的行進動作或者返回。

　　當裝有安全觸邊移動部件撞擊到操作者或操作者撞擊到移動部件，這些柔性的安全觸邊就會被壓迫并傳送信號給動力源已停止這些部件的運動。

　　AGV安全觸邊的款式有很多，在給AGV選擇安全觸邊時主要考慮外觀尺寸、觸發力、觸發距離、最小折彎半徑以及信號方式。

　　安全觸邊外觀尺寸根據AGV的尺寸來選，AGV體積越大，需要的安全觸邊尺寸則大，否則不美觀。

　　觸發距離與觸發力則考量安全觸邊的靈敏度。

　　最小折彎半徑會根據每款的外形尺寸與安裝底座決定。

　　信號有常開安全觸邊與常閉安全觸邊，安全觸邊搭配安全觸邊控制器AW-EC805做常閉使用，產品可以檢知斷線與斷路,監視系統有無短路或斷路情況，并且用LED指示燈顯示其狀態。

　　產品的原理也可以簡單的認為是兩根平行的導線， 當撞到物體后導線閉合給控制器信號，而當你圓弧半徑太小的時候，兩根線就會碰到一起，一直處于閉合報警狀態無法使用的。